投料机器人接到调度系统指令后，自动导航行驶至配料区，到达指定位置后，投料机器人自动夹抱投料桶（桶内装满待投料），将桶举升一定高度，根据调度系统指令，自导航，行驶至投料区域，指定投料位置；投料机器人将投料桶下降至合适位置，翻转机构动作，将投料桶翻转、倾倒，将料投入指定区域。投料完毕后，投料桶翻转至初始位置，并升高一定高度，投料机器人带空桶返回配料区，将空桶放置指定位置，去往下一个投料桶（桶内装满待投料），夹抱、举升，重复工作循环。

产品参数

最大速度：30m/min；

负载载荷：50kg；

重复定位精度：±10mm；

满足中药投料做业环境；

供电电压48V。

导航方式：激光SLAM。

         投料举升高度：700mm

         长、宽、高1970x950x1600。

   差速轮直径为180、速比15，支撑轮直径为125,离地高度180，前后轴距为1015，左右轴距790。

   提升减速机速比50，同步轮节圆直径113.19mm。

   夹紧减速机速比8，丝杠导程5mm。

   翻转减速机速比8。